授乳中に暴れる

ご回答をいただきありがとうございます。
アドバイスを頂いた通りに授乳前に乳首をほぐしてみたり射乳反射を落ち着かせるために授乳前に搾乳してみたりしてみましたがそのまま上手く飲んでくれる時と手を振り回して暴れる時があり効果があるのかないのかよく分かりません。
また、手でわたしの体を押しておっぱいから離れようとしたり乳首を引っ張ったりして自分から離れていき、その後もう一度咥えさせても何度も離しては飲むを繰り返しています。でもおっぱいから離すと泣く時もあります。前より飲む量が減ったように思うのですが飲んだ直後に少量吐き戻したりしており飲めているのか飲めていないのか飲みたくないのか飲みたいのかもよく分かりません。
保健師の赤ちゃん訪問の際に同じ相談をした時は姿勢を変えてみたりクッションの高さを調節してみては？とアドバイスがあり試してみましたがあまり効果はありませんでした。
日中はそれでもいいのですが、夜中にそうなると覚醒してしまってベッドに置いてみても1人でおしゃべりしたり手足をバタバタさせて遊び始めてしまい寝てくれません。
日によって全くそうならない日もあれば夜中だけそうなってしまう日もあり何が原因か分からず不安で上手く行かないことにイライラしてしまいます。
ウトウトしていたりよく眠っているところを起こして授乳する時は落ち着いて飲んでくれるので夜の寝かしつけの前はしっかり寝てくれた状態を起こして片方のおっぱいだけを長い時間吸わせて寝かしつけます。(右左を入れ替えると目を覚ましてしまう可能性があるので)なぜウトウトしてると落ち着いて飲んでくれるのかもよく分かりません。
夜中はいつ起きてくるか分からないので息子が目を覚ましてきたタイミングでしか授乳出来ないので毎回ではないですが高確率で暴れてしまいます。よく寝ているタイミングで起こして授乳すれば済む話なのかもしれませんが起こしてまで授乳するのが辛いのと失敗するのが怖くて出来ずにいます。
こんな状態でしっかりおっぱいを飲めているのかも心配です。いつか落ち着いて飲んでくれる日が戻ってくるのでしょうか？
何が原因か分からず不安です。

文章が長くなってしまい申し訳ありません。目を通していただけると幸いです。