生後6ヶ月 哺乳瓶を持ちたがる

生後6ヶ月の赤ちゃんです。
混合授乳で母乳の後にミルクをあげています。

生後4ヶ月頃からミルクを持っている私の手を触ってきて、哺乳瓶から私の手をはがそうとしてくるため、哺乳瓶を持つのが大変な時があります。
最近は私の手ではなくて哺乳瓶を自分の両手で掴んで口に入れたり離したりする時があります。私は哺乳瓶を持っていますが、赤ちゃんも自分で持とうとしています。
上の子の時は持ちたがることが無かったので、どうすれば良いかわかりません。
哺乳瓶を1人で持たせて飲ませても良いのでしょうか？それはやめた方が良いでしょうか？
現在ガラスの哺乳瓶を使っていますが、プラスチックの哺乳瓶もあるので、持たせるとしたらプラスチックの方を考えています。

お忙しい中お手数お掛けしますが、よろしくお願いします。