睡眠について

こんにちは。
生後4カ月9日の息子についてです。

夜間、特に朝方4時以降がなかなか眠れません。抱っこでは寝ますが、ベッドに置くと起きてしまいます。
ベッドに置けても1時間ほどで起きてしまい、朝までぐっすり寝ません。
どうしたら朝まで寝てくれるでしょうか。

ここ最近の1日の大体の起床後からのスケジュールです。

7時〜7時半　起床
8時〜8時半　授乳①
8時半〜11時　朝寝
11時〜12時半　授乳②
12時半〜15時半　昼寝
15時〜16時　授乳③
16時半〜18時半　夕寝
18時半〜20時半　授乳④、お風呂
20時〜22時　就寝
2時〜4時　授乳⑤

朝寝→1時間〜2時間
昼寝→1時間〜2時間
夕寝→1時間〜2時間
トータル5時間前後です。
それぞれ1回寝てから長くて1時間半ほどで2回〜3回寝て起きてを繰り返します。
夕寝は基本18時半までで考えてますが、あまりにも寝ている時間が短ければ19時頃まで寝かすこともあります。

また、授乳④とお風呂は夕寝から起きたタイミングや大人の食事の関係で順番が決まるので、固定されていません。

就寝してから授乳で起きるまで5〜6時間寝てくれます。

日中の起きているときは授乳と遊びの時間ですが、授乳時間が1回トータル約25分、遊びの時間が1回トータル25分〜30分です。
大体どのタイミングでも、起きてから1時間半を目処に寝かしつけを開始して、2時間経つ頃には寝るようになってきました。

寝かし付けは抱っこか添い寝で、日中もなかなかベッドに置けないことが多いので、抱っこで寝かせている時間が長くなっています。

授乳はほぼ1日5回、母乳片乳8分ずつ＋ミルク1回140mlです。
母乳は量があまり期待できずスキンシップのつもりで続けており、
ミルクも場合によって残すことがありますが、日中の授乳間隔は3〜4時間です。

以上を踏まえて、改善したほうがいいところがあれば教えていただけたらと思います。よろしくお願い致します。