お腹のピキッとした痛み

妊娠6ヶ月、明日で22週目に入ります。昨夜、うつ伏せでゴロゴロした状態から、つい勢いよく腹筋を使い起きあがろうとしてしまい、その瞬間ピキーッとお腹に痛みが走りました。足が攣る時と同じような痛みで、臍の右横あたりから下にかけて痛く、落ち着くまでしばらくうずくまっていましたが、起きようとしたら次は同じような位置の臍を挟んで左側がピキーッ。その後治ったのでそろそろ動きました。お腹の張りや出血はなく、胎動もあり、一晩寝た今もいつも通りの体調です。

1人目の妊娠中は足が攣ることはあり、最近も運動不足なのか背中が攣ることもありますが、今回の下腹のピキーッも、いわゆるこむら返りみたいなものなのでしょうか。
今も元気なため、産婦人科に行く方が良いのか悩んでいます。このようなことは妊婦あるあるなのでしょうか。
教えてください。