小陰唇にうんち

今日、小陰唇の中にうんちと白いカスみたいなのがたまってるのを見つけました、、今までそこまでしっかり拭けていなかったと思うとすごく反省です。
おしりふきでなかなか取れず、赤ちゃんも動くので
どうやって清潔にしたらいいのか、、

子ども用の綿棒とローション、クリームはあるのですが、、、お風呂のときは結構動くのでなかなか取れそうにありません。

なにか方法があれば教えてほしいです
病院へ行ったほうがいいでしょうか。
菌が増えてたらどうしようと思うと心配です