就寝時間を早めたい

こんにちは。
お世話になっております。
いつも、丁寧にアドバイスをくださりありがとうございます。

1歳5ヶ月の娘は、起床8時、就寝24時以降です。
21時頃には寝かせてあげたいのですが、私が一人で娘のお風呂と仕上げの歯磨きができない為、主人が帰宅してからお風呂と歯磨きをするので、就寝が24時以降になってしまっております。

お風呂は、娘は頭からシャワーをかけると怖がる為、私のひざの上に仰向けに寝かせてシャンプーをします。
仕上げの歯磨きは、仰向けに寝かせてしています。

私一人でできない理由は、いずれも、動きたい年頃の娘は、なかなかおとなしく仰向けには寝ていてくれない為、主人にタブレットを持ってもらい、娘の気を引かせてもらいながらするからです。

シャンプーは、すすぎ残しがないようにとか、仕上げの歯磨きもしっかりやろうとすると、主人の帰りを待ってからになってしまう為、娘の就寝時間が遅くなってしまいます。

自分が一人でできる範囲でやろうとすると、お風呂も歯磨きも、ちゃんとできず、娘に肌トラブルが起きたり、虫歯になってしまうのではないかと思い、とてもできないでいます。
でも、就寝時間が遅すぎるのも、良くないと思っていて、どうしたら良いか、すごく悩んでいます。

また、就寝時間が24時で遅くても、起床を10 時ぐらいにして、夜の睡眠を10時間くらい確保出来れば良いのでしょうか？

アドバイスをいただけると助かります。
よろしくお願いします。