授乳間隔について

生後4ヶ月半の赤ちゃんを完母で育てています。
 授乳間隔は新生児期からあまり変化なく2時間半程度であげています。
2時間半経っても泣かない場合もありますが、その時は「2時間半経ったし、授乳時間だ」と思って泣いてなくても授乳しています。

 しかし、このような経緯を話すと、「今ぐらいの月齢になれば授乳間隔の時間はあまり気にせず泣いたらあげてくださいね」と言われることがあります。

 4ヶ月くらいの月齢になると、泣くのにもいろいろな理由があるのかなと思うのですが、何で泣いているのか正直判断はつきません。 （泣き声には5種類あると聞いたことありますが聞き分けれたことはありません）

 ①泣いたらとりあえず授乳としていいのでしょうか。

 ②逆に、泣かなければ授乳しなくていいのでしょうか。その場合は最大でも何時間くらいの間隔であれば空けていいのでしょうか。

 ③これが例えばミルクだった場合、 今の月齢でも3時間はあけてミルクをあげないといけないのでしょうか。

 先日3ヶ月健診を受けて、体重の増えは問題なしと言われました。
 いつまで頻回授乳を続けた方がいいのか悩んでいるのでアドバイスいただけると嬉しいです。