ハイローチェア卒業したい　朝寝昼寝夕寝

はじめまして。もうすぐ5ヶ月になる赤ちゃんを育てている新米ママです。
最近寝返りを頻回にする為、朝昼夕寝の寝かしつけが難しく、ハイローチェアを使用しています。ハイローチェアは月齢制限ある為、そろそろ卒業したいのですがどうしたらよいのでしょうか？
夜はねんねトレーニングで寝れるようになり、転がっても見守りカメラで確認し、こっそり寝室に入って姿勢を何度か戻せばうつ伏せにならず寝れるようになりました。寝返りをうつ前は朝寝と昼寝も布団で寝れていたのですが、寝返り打ってからはすぐうつ伏せになり、寝返り返りもできないため寝かしつけるのが難しく結局ハイローチェアに頼る日が続いています(毎日布団で寝かしつけ+姿勢直しするのは大変で、、、)。
うつ伏せになった際、様子見てから仰向けや横向きに姿勢を直していますが、朝寝と昼寝は夜寝と比べなかなか寝ません。腱鞘炎もあるため、たくさん抱っこすると疑いたくなりリハビリも延長する羽目になります。
夜は寝室で、昼間はリビングでカーテンを閉めて寝かせていますが、遮光しきれずやや明るいです。それでも寝返り打つ前はやや明るい環境でもセルフねんねできていました。寝返り打ってからの布団でのセルフねんねトレや抱っこしてから布団に置いて寝かしつけるのが大変です。どうしたらハイローチェア無しで寝れるようになりますか？
初めての子育てで、知識がなく申し訳ありません。
お忙しい中恐縮ですが、ご教示いただけたら幸いでございます。