新生児の窒息

昨日のお昼ことになるのですが…生後9日目の新生児の授乳後、考え事(数十秒程度)をしてしまい、気付いた時には赤ちゃんの頭がおっぱいの下にあり、口鼻辺りが私のお腹にくっつき、赤ちゃんの顔が赤黒く？なっていました。すぐお腹から離し顔色を見るといつもの黄色っぽい顔色に戻り、もう片方のおっぱいも吸ってくれ、吐き戻しもなく、いつも通り寝付いて、今日を迎えて、泣いて寝てミルクを飲んで…といつも通りの1日を過ごしています。
今さらですが、顔色が赤黒くなっていたことが気になり、もしかしたら窒息していたのかも…と思い、病院受診した方が良かったのか、いつも通りに戻っているからこのまま様子を見ていいのか、初めてのことばかりで不安がつきません。
このまま病院受診せず、様子を見ていて大丈夫でしょうか？