お臍の下の痛みについて

ここ２日くらい、お臍の下あたりにピリッとした針で刺したような痛みを感じます。
痛み自体は単発的で、2〜3回繰り返したのち落ち着きます。

激しく動いているときよりも、
座っている時や寝ている時によく感じます。
また、偶然かもしれませんが痛みを感じる前後にポコポコといった胎動のような感覚もあります。

出血等はなく、痛み自体は一瞬強いものの悪化したり痛む時間が長くなったりという印象はありません。
毎回2〜3回繰り返したら治ります。痛みを感じた時は動かずじっとしています。

いままでも、お腹の痛みを感じることは多々あったのですが、ピリッとした痛みは2日前くらいから始まったので、大丈夫なのか医師に相談するものなのか悩んでいます。まだ6ヶ月なので検診もも4週に一回なのでなかなか医師に相談できずこちらでお伺いさせていただきました。