腰抱きの抱っこ紐について

生後もうすぐで6ヶ月(もうすぐで修正5ヶ月)
女の子
体重8キロ
母乳のみ

現在このような状態です。

最近出かけるとベビーカーを嫌がり抱っこをすることになります。
ですが、抱っこ紐が嫌なようで悩んでいます。
エルゴの抱っこ紐を持っていたのですが、
腕を自由に動かせないことが嫌なようで、
グスケットのヒップシートを購入したところ、
こちらは気に入ったようで、ご機嫌な状態で抱っこすることができました。
ですが、こちらは生後6ヶ月からと記載があり、
腰が座る頃が目安と記載がありました。

娘は通常より発達が遅れているようで、まだ寝返りができません。
また、お座りも出来ないので、やはりまだ使うのは早いでしょうか？
①月齢で6ヶ月に達したら使い始める
②修正月齢で6ヶ月に達したら使い始める
③月齢関係なく、寝返りやお座りができるようになったら使い始める
という3択で悩んでいます。
生後間もない頃から縦抱きが好きだったため、
腰抱きでも問題なく抱っこできています。
また、外出中に抱っこしながらベビーカーを押すことは非常に大変で危険なので、 出来たら少しだけでも使いたいなと考えております。
よろしくお願いいたします。