離乳食時の足置きについて

7ヶ月の男の子を育てています。

 離乳食をハイチェアであげる際に、足置きに足は着いているのですが、食べ始めると横や前方向に足をぶらぶらさせてしまいます。

体幹や噛む力に影響を及ぼす可能性があるとのことなので、しっかりと足裏で踏ん張れるようにさせてあげたいと思うのですが、ぶらぶらさせない方法はありますか？
 離乳食後期のカミカミ期に入るぐらいまでは、ぶらぶらしていてもあまり気にしなくて良いのでしょうか？

 よろしくお願いします。