お布団で長い時間寝れない

第2子が11月に生まれ、来月上旬に3か月になります。
 その子がバウンサーと抱っこなどだと4時間以上寝れるのですが、布団にゴロン寝だと2〜3時間くらいしか寝れません。

 上の子が3歳で保育園から帰ってくるの遊びたい盛りで布団に柵を立ててもそれを乗り越えて赤ちゃんのスペースに侵入したり、柵ごと倒れ込んだりしてしまい赤ちゃんを踏んだり潰したりしてしまいそうなので、バウンサーに避難させたりしていたこともあり、上の子がいる時間はバウンサーに頼ることが多いです。

日中は布団にゴロンして手足を動かしたり、メリーを見たり、ご機嫌に起きて過ごすことが多いです。
眠くなると抱っこで寝かしつけ、布団にねんねさせるのですが1〜2時間で指チュパチュパをはじめ、泣き出してしまいます。
 お腹空いてるのかと思い授乳しようとするとほとんど飲まずに寝てしまい、布団に寝かせるとまた起きての繰り返してあまり寝れず、バウンサーに乗せるとぐっすり寝ます。
日中は昼夜区別がつき始めたから眠りが浅いのかと思ったのですが、夜も布団で長くて2時間半で3時間寝れません。

 夜は授乳から2時間半くらい経つと指チュパチュパやフニャフニャ泣きが始まり10分くらいすると泣き出します。他の家族も一緒に寝てるため泣かせ続けると他の家族が起きてしまうため1分くらいトントンしても泣き止まなかったら授乳をしていますが、片方だけ7〜8分飲んだら寝てしまい、オムツ替えをして起こして反対を飲ませて寝落ちするのでそのまま寝かせるの繰り返しです。
授乳の時にお腹空いた！という感じがあまりしないので完全にお腹が空いてるわけじゃなく寝言泣き？と思わなくもないのですが…
 5時ごろに授乳後、1〜2時間寝かせて7時に上の子を起こすのと一緒にリビングに移動して寝かせるのですが、着替えなどで暴れるので一旦バウンサーで寝かせています。 バウンサーだと保育園の送迎ために抱っこ紐に移動したり降りたりもありますが、9時半、長いと10時くらいまでまでねんねができます。
 夜にこれができると夜間の睡眠時間が確保できてありがたいのですが、お布団だとなかなか寝れない？ようで… バウンサーに頼りすぎてしまってる自分が悪いのですが、お布団で長時間ねんねができないのに困っています。

授乳に関しては、粉ミルクをあまり飲んでくれないため、基本母乳育児をしています。
 日中は3〜４時間置きに授乳をしていて、夜寝る前の授乳だけミルクを足してます(大体60〜80)
 先日サポートセンターで体重を測ったところ31g/日ペースで体重増加していて問題なさそうと言われました。
 短いと授乳間隔が3時間持たないので母乳がたりないのかと思っていたのですが、それが夕方ごろなのと、元々低体重児で生まれていて体が小さめかつ先天性心疾患を持っているので少し哺乳で疲れやすい(実際授乳後は母乳ミルク限らず寝落ちが多いです)ためまだ胃が小さいのかもしれないから夕方の短いのは許容範囲と言われました。

 ねんねの時は、日中は布団にブランケットをかけてあげていて(保育園送りの帰りはカバーオールを着ているのでそのまま降ろして寝かせてます)、夜間はスリーパーとお腹より下に布団をかけてあげて寝ています。

 バウンサー寝がゆらゆら揺れて心地よくなってお布団であまり寝れなくなってしまったのかなと思ったりしているのですが、このままでもゆくゆくはお布団で長時間ねんねができるようになるでしょうか…それとも何か対策をしないと難しいでしょうか。