散歩が全然できていません…

はじめまして。
生後6ヶ月の女の子を育てています。
もともと私が極度の出不精ということもあるのですが、上に4歳の娘もいるため、毎日、食事の支度、洗濯、掃除で一日があっという間に過ぎてしまい、全然外出(お散歩)に連れていってあげることができていません。
雪が降る前は、暖かい日を選んで、数回、ベビーカーで家の近所をお散歩しましたが、本当に数回だけで、あとは窓際の日光浴を数分間、ほぼ毎日していました。
しかしそれも、豪雪地域に住んでいるということもあり、今は外気がとても冷たく、午前午後に、それぞれ1回ずつ数分間換気をするだけになってしまっています。
家で過ごしているときは、家事の合間をみつけては、絵本が大好きなので、絵本は必ず毎日数冊は読むようにしているのと、うつぶせでおもちゃで遊んだり、歌を歌って過ごしたりしています。
お散歩は、赤ちゃんの刺激や気分転換にとてもいい、というのを見聞きするたび、お散歩に連れていってあげられていないことを心苦しく思うのですが、家事に追われる時間のなさと、家の中だけで過ごすことがちっとも苦でない私の性格が邪魔をして、どうしても散歩の時間を設けることができません…

お散歩が全然できていないことで、赤ちゃんの成長や発育にどのような影響があるでしょうか…？
家事を後回しにしてでも、何とか時間を見つけて連れ出してあげた方がいいのでしょうか…？
お忙しいところ恐れ入りますが、ご回答お待ちしております。よろしくお願いいたします。