両手を合わせたり、足を持ったりしません

ついこの間、生後４ヶ月になった娘についてです。

 3.4ヶ月健診も無事終わり、首の座りも問題なく発育も良いと言われました。

 ただ、両手を合わせたり、足を持つということをしません。
足同士はくっつけたり揉み合ったりしているのですが、手で手を触る、手で足を触るということをしません。
ハンドリガードやおもちゃに手を伸ばす、掴む、持つということはします。

 健診で助産師さんに聞いたのですが、初めは「この月例ではまだ手を合わせたりはしない」と言われたのに、帰り際に「さっきは触らないと言ったけど、やっぱりこの月齢では手を触ったりする。でもそれだけを見てる訳じゃない」と言われ、混乱してしまいました。
 足を持ったりしないと将来転びやすくなることや、寝返りの際に反りが強くなり、過緊張につながるなどの情報を目にして不安になります。遊びの中で 手と手を合わせよう（いわゆる真ん中遊び）としても体に力が入って胸を張ってしまい、合わせられません。

 特にこちらから働きかけず、気長に手と手や、手と足が合うのを待っていていいのでしょうか？
手を合わせたり、足を持ったりしないのは、この月齢では遅いのでしょうか？
月齢より発達が遅れてるのではないかと考えてしまい不安です…。神経質と言われるかも知れませんが…。