早朝覚醒無くして生活リズム整えたい

7ヶ月赤ちゃんの生活リズムついてアドバイスお願いします。
夜は21時~22時の間に寝てくれていますが、毎朝4時~5時に起きてしまいます。
 朝7時に起きられるようにしたいのと、早朝起きした場合の対応がわからないのと、日中の生活リズムが毎日バラバラで整わずに困っています。


 早朝は、ぐずって起きる日やご機嫌で起きる日があります。
4時、5時に起きた日はおむつ交換して、ミルク150ml~220ml飲んだ後、横にならせてトントンしてまた寝てくれるのを待ちますが、娘は覚醒して布団の上をハイハイしたりします。
せめて6時になってからリビングに行きたいので6時まではまたトントンしたり寝たふりしますが、意味がないです。
 6時になり、日中過ごすリビングに連れて行くと元気よくハイハイして、 8時過ぎにぐずってくるので抱っこしながら朝寝を30分~40分間します。
 朝寝が終わって9:30~10:00くらいに離乳食1回目を食べさせますが、途中から機嫌が悪くなりあまり進まないので、ミルク130ml~220ml追加します。

 そこから大体2時間置きにお昼寝しますが、日によってバラバラなので3~4時間空くこともあります。


1日のお昼寝に関しては、
午前寝とお昼頃が30分~40分間
午後寝が30分~1時間半くらい
お風呂に入る前の夕寝が18時~19時に30分~40分間
お風呂前の夕寝をしないときがあり、就寝までに5、6時間起きている日もあります。
なので1日のお昼寝の回数は3~4回、お昼寝時間は30分~1時間半くらいです。

 就寝に関しては、以前からお風呂上がりの20時くらいには寝るモードに入ると決めているので、お風呂上がりの20:30~21時にミルク220ml飲み、頑張って21時近くには寝室に行き、抱っこして寝かしつけをしています。
21時~22時の間に寝てくれて、朝の4時5時まで起きることはないです。

 離乳食は現在2回食で、朝寝が終わった後の9:30~10時、
午後寝が終わった後の機嫌を見ながら16:00~18:00の間に食べさせています。
 完ミなのでだいたい3~4時間置きにミルク150~220ml飲ませています。

寝る環境は、寝室はカーテンを閉め真っ暗にしており、静かな環境になるようにしています。
日中遊ぶリビングと、寝る時の寝室も分けています。

 遊びに関しては、日中は行ける日があればセンターに行き刺激をたくさん浴びられる場所に行ったり、家ではハイハイをたくさんして体を使った遊びをしたりしています。
午後は絵本などを読んだりゆっくり過ごしたりしています。
センターは毎日行くのではないし、一日中家にいてあまり刺激が少ない日もあります。

質問に戻りますが、
今後の生活リズムを7時起床、21時就寝にしたいのですがどうしたらよいですか？
 4時5時起きをなくし、7時起床にする方法
4時5時起きした場合の対応（起きたらすぐにミルク飲ませて良いのか、すぐにおむつ交換して良いのか、二度寝させたほうが良いのか）
因みに5時で起きてすぐにミルク飲ませて6時で二度寝した日もあり、その日の起床は9時近くでした。
 1日のスケジュール（離乳食、ミルク、お昼寝、お風呂の時間）
 今後離乳食が3回食になった場合の離乳食の時間


長々と読んでいただきありがとうございます！
 何かアドバイスがあればよろしくお願いいたします！