キッチンに立つと泣きます。

りーさん、おはようございます。
ご相談ありがとうございます。
ママさんがキッチンに立つと泣いてしまうことがご心配なのですね。

実際に拝見していませんので、はっきりとした原因はわかりませんが、お話を伺う限りですと、ベビーゲートを設置なさっていて、キッチンに行かれなくなっていることで、ママさんと離れてしまい、不安になったりすることもあるのかもしれませんね。
後追いなどは、お子さんによって程度は様々ですが、気になるお子さんはお家の中でもママさんが少し離れただけで追いかけるようになることはよくありますよ。
後追いや人見知りは、お子さんが自己の独立性を発展させる過程で起こる自然な変化です。1〜2歳頃になると、自我の意識を高め、自分と他人の存在に敏感になることがあります。それに伴って、ママさんから離れることや新しい環境への適応に不安を感じることもあります。後追いの行動は、お子さんが安心感を求めて、ママさんを始め、周りの安心できる人に寄り添う一つの方法です。
後追いの時期は一時的なものなので、家事は最低限にし、なるべくお子さんと一緒にいてあげることも大切ですよ。まだ言葉が分からなくても、お子さんから離れる際には、必ず声をかけてから離れると、徐々にお子さんも慣れてくると言います。

今はなかなかママさんの思うように家事が進まず、大変かと思いますが、例えばお子さんがお昼寝をなさっている時間に家事をまとめてやっておくなど、少し工夫をなさってもいいかもしれませんね。
後追いは、ママさんを信頼している証拠ですので、異常なことではありませんよ。次第にお子さんも成長して、一人遊びができるようになったり、少しずつママさんから離れられるようにもなってくると思いますので、気長に温かく見守ってあげてくださいね。

りーさん、お返事ありがとうございます。
ママさんの時にはお昼寝も寝ないということですと、やはりママさんへの愛着、執着が強いお子さんなのかもしれませんね。
おっしゃるように、ピッタリ密着していたりすれば、落ち着くお子さんも多いと思いますので、抱っこ紐なども活用しながらご様子を見てくださいね。