うんち漏れについて

こちらでしていい質問でなかったら申し訳ありません
4ヶ月の赤ちゃんのうんち漏れのさいの洗濯について伺いたいです。
赤ちゃんがうんちしてそれがオムツから漏れて服についた場合に

①お湯で濯いで洗濯
②洗濯洗剤や中性洗剤、石鹸などつけて洗って洗濯
③ハイターなども利用してから洗濯

※汚れさえ落ちれば①だけで良いのか？
それとも汚れが落ちようが落ちまいが③までする必要があるのか？

※感染症に感染していない時、感染している時で
変わるものなのか？
変わるのであればそれぞれどのような洗濯が望ましいのか？

私は悲しすぎる性格で、ほんの少しうんちが漏れただけでも③まだしなきゃいけないのかな？と思ってしまいます。ただその反面面倒だなとも思ってしまいます。その為適切なやり方を教えてほしいです。

もし適切な方法が毎回③までであればめんどくさがらずやろうと思いますし、やらなくていいこともあるのであれば少しでも負担の軽減をしたいので
是非教えていただきたいです！