生後3ヶ月　睡眠時間・リズムについて

生後3ヶ月の赤ちゃんの睡眠について、相談です。
こちらの都合で寝ている途中で起こすことが多いのですが、大丈夫なのか心配になっています。。

20時前後にお風呂に入れ授乳し、その後まとまって寝るようになりました。
しかし夜間、7時間以上授乳間隔が空くことがあり、胸も痛くなるので5〜6時間では起こしています。

日中も、満腹中枢ができて自ら飲むのをやめるようになったのですが、それから授乳寝落ちしなくなりグズるので、基本抱っこで寝ています。
降ろしたら泣くこともありますが、運良く起きずに寝てくれることもあります。
ただ、午前からお昼過ぎも基本抱っこorちゃんと眠れていないからか、夕方にグッスリ寝てしまうこともあります。

このまま寝られてしまうと、最後の授乳や就寝時間が普段は20〜21時なのにもっと遅くなってしまう、そうすると朝起きるのも10時とかになってしまう…と、起こすこともあります。

赤ちゃんが寝てもタイミング悪いことが多く、夜間含め途中で起こしてしまっています。
これはあまり良くないのでしょうか…？

就寝時間が遅くなっても、リズムが崩れても、夜間よく寝ていても、起こさず、起きるまで待った方が良いのでしょうか？

夜間は、右だけ差し乳なのか、搾乳してもとれないこともあり、起こして授乳してしまっています。（パンパンに張っていれば差し乳でもとれるのかもしれませんが…）

就寝時間ももっと早めたいのですが、そうすると普段授乳回数が5回のところ4回になる日が出てきてしまうので、変えても良いのか…と悩みそのままにしてしまっています。

ご回答よろしくお願いいたします。