生後11ヶ月 気になる行動があります

生後11ヶ月の男の子です。
未だにハンドリーガードのような手をジーとみてモジモジさせたりさせなかったりさせます。また上下に腕をバタバタさせる？ハンドフラッピングもします。嬉しい時？音楽に乗っている時や機嫌悪い時もします。
稀にふいに数秒やる事があります。
布団の上や座って抱っこしている状態の時にロッキングのような行動もします。はいはいはもう7ヶ月頃？にしているのではいはいの前兆のような事を布団の上で数秒する時があります。
もう今現在でグレーゾーンでしょうか。またよくある行動なのでしょうか。
また、指さし、模倣はできてません。自発的なバイバイ、パチパチは稀にします。検診等で目が合うかどうかも引っかかった事はありません。
10ヶ月検診があったため保健師さんには相談しましたが、個人差が大きい時期、他のおもちゃにも興味を持って遊ぶことから様子見になりましたがここまで勢揃いで大丈夫なのでしょうか。よくある範囲内、月齢相当なのでしょうか？
また後追いの仕方も不思議です。母である私がワンオペで基本育児をしているので2人っきりの時は後追いはしてきますが、実母や旦那など誰かが居たら私には後追いしてきません。ですが、私が居ても誰かが居なくなったり視界から消えたら泣きます。ほんとに誰でも視界から消えたら泣くんです。外食をしていて横の席の人が遊んでもないのに居なくなったら泣くなど。場面の切り替えが苦手なのでしょうか。私が視界から消えても誰かが居たら泣くことは機嫌が相当悪い限り泣かないです。
調べると全て自閉傾向に当てはまっています。グレーゾーンであれば療育等など早めに行かせたいのですが、これはまだ様子見範囲内なのでしょうか？