発達について

7ヶ月半の娘について。
運動発達
左右寝返り、左の寝返り返りのみ可能。ずり這い、方向転換不可。お座りは数秒であれば保持可能。

精神発達についてです。精神発達が一番心配です。

微笑み返しありますがたまに真顔です。
目は合うと思いますが、人より物のイメージです。
おもちゃで少し遊んで、私がお茶とか飲んだり動いたりしたらそっち(物)の方に視線が行きます。最後に私の顔をみたり、みなかったりという感じです。
人見知りはあるのかよく分かりませんが、知らない人や場所にいくとじーっと相手を見つめしばらく動きません。
私が離れても泣きませんが、私が来たらあーと声を出したり笑ったりはします。
名前の反応も認識していないと思います。
テレビや遊んでいたり、違うところに集中していると声がけに反応ありません。全く振り向かないわけでは無いんです。ただ、過集中なのか振り向く回数が気分によって少ないイメージです。7ヶ月半の赤ちゃんだと、大体名前を認識していますか？発達が大丈夫か、とても不安です。
最近はグズることも多く、意に沿わないと怒りますが抱っこして落ち着きます。
同じ月齢の子達や周りと比べると、発達が遅いと感じてしまい心配です。発達障害の可能性はありますか？
受診するレベルですか？