反り返り、筋緊張

今、生後3ヶ月22日なのですが
2ヶ月半頃から首がしっかりしてきて
タミータイムも今では割と長い時間
頭を持ち上げていられるようになってきました。

日中起きてる時間も伸びてきてるので
YouTube等見ながら手遊びや体操のようなものを
毎日するようにしているのですが、
足を伸ばした状態で持って左右に振ると
常に足腰背中に力が入っているようで
YouTubeの赤ちゃんのようになめらかに？動きません。
オムツをかえるときや、お風呂後の保湿のときも
足をピンと伸ばしてM字やカエルのように
曲げさせるのにこちらもすごく力を入れないと
こちらからの力に反発してきて
M字やカエルのように曲げれません。
無理やり曲げるのは怖いので少し力を入れても
反発してきたらすぐ辞めるようにしています。

寝てる時、自発的に足を動かしてる時は
M字だし、なめらかに動かしてるように思います。
生まれてすぐから、足と脇を締める力が強いなぁとは
思っていました。
お風呂のときは特に脇を締めるので洗うのが大変です💦

また、背中をそって布団を蹴り
どんどん上へあがっていってしまって
布団からずり落ちることが増えてきました。
 幸い、毎回目の届くときにずり落ちてくれているのですぐに助けれています。
遊び飲みの延長なのかもしれないのですが
ミルクを飲んでいる時も背中を反るようになってきたので、
抱き方を変えたり、できるだけミルクだけに
集中できる環境や状態にしてあげている日々です。

このような筋緊張が強いのが特徴にあがる
発達障がいがあったような気がして
どのタイミングで調べてもらえばいいかわかりません。
また、発達障がいではなく純粋に筋緊張の場合
時間と成長とともに減っていくのでしょうか？
緊張が緩まる対策などあったら教えていただきたいです。