ハイハイの仕方について

9ヶ月になった赤ちゃんの不思議なハイハイについて。
足指を付かない、左右不均一なハイハイをします。右脚は足首を寝かせたまま引きずって、左脚はピンと伸ばした状態で、足先の内側でオールを漕ぐように進みます。（文字だと伝わりづらく申し訳ありません！）
個性かな、そのうち上達するかな、など考えながら様子を見ていますが、1ヶ月以上このままで、今後の発育が少し心配です。
おおらかに見守りたい気持ちもありますが、今から足指をついたハイハイを促すために、出来ることはありますか？

今はつかまり立ちをしており、伝い歩きを始めたくらいの時期です。足指は、遊んでいる時やミルクを飲む時、ぎゅーっと握っていて、マッサージしてみる感じでは、かなり力をこめているようです。