片足だけ膝を立てます

もうすぐ生後5ヶ月を迎える娘が、最近片足だけ膝を立てます。（画像参照）
膝を立てるのは股関節脱臼につながると聞いていて、気づいたら横に倒して左右均等になるようにしています。
ですが、寝返りをするようになる時期なので、これは寝返りの前兆なのかとも思います。まだ寝返りはできていません。
私が直していることが寝返りの練習を邪魔しているのか気になるし、股関節脱臼も心配だし、どうするべきか悩んでいます。
直さなくても良いですか？ご回答いただけますと幸いです。