入眠後30分で起きてしまったり、寝言泣きをする

生後3ヶ月の女の子(第1子)を育てています。
新生児期から日中は抱っこ以外ではあまり寝ない・夜間は寝るリズムがついていましたが、生後2ヶ月半ごろから夜間に寝言泣きや手足のバタつきを頻繁にするようになり、日中も夜もまとまって眠れずに困っております💦

今の生活はこんな感じです↓

・完ミ、140-160ml×6回(4時間おき、夜間2回、保健師さんから体重に対しても適正量と言われました)
・うんちは1日1〜2回、毎日出ます
・起きてから1時間〜1時間半で眠そうにしたら寝かしつけています
・8時起床でカーテンをあけて日光を浴びさせ、10時〜11時ごろ朝寝、14時〜16時ごろ昼寝、夕方は寝ても15分〜30分で起きてしまい、そのまま19時半にお風呂→20時ミルク→20時半ごろ入眠
・室温は20-22℃、湿度は50-60%維持
・寝かしつけは日中も夜もスワドル＋おしゃぶり＋暗い部屋で、布団に置いてからジタバタするも10-20分で入眠(生後2ヶ月ごろから最初から床で寝る練習のためおしゃぶりを使い始めました)
・ご機嫌な時はタミータイムやふれあい遊び、マッサージ、絵本読み聞かせなどで遊んでいます

こんな感じで起きてしまいます↓

・日中も夜間も入眠から30分〜1時間後に、足のかかと落とし＆｢ウウウーー！！｣と大声で唸りながらジタバタと泣きます
・日中は完全に目を開けておりそのまま覚醒してしまいます
・夜間は目をつぶったままで、足を抑えたりおしゃぶりの咥えなおしでスッと再入眠します(1:00-3:00の間だけはいつも静かです)
・レム睡眠時におしゃぶりが外れているせいかと思いましたが、おしゃぶりをしていても↑のようにグズることがあります
・抱っこ紐で寝かせている時はグズりません

このような感じで、1日を通して常に眠りが浅くなってしまっています。

日中に寝なさすぎるのも夜の眠りの妨げになると聞いたので、日中うまく眠れない時は抱っこ紐でなんとか1-2時間睡眠を確保する日々です。(抱っこ紐しないと日中ほぼ寝ずにグズり、夜まで起き続けます💦)
豪雪地帯に住んでいるため、毎日お散歩に行くこともできず…

どうしたらまとまって眠ってくれるでしょうか？
もっと日中の活動量(タミータイム)を増やすなどでしょうか？鉄分不足なのでしょうか…？

長文になってしまい恐縮ですが、本当に困り果てています💦
どうかアドバイスのほどよろしくお願いします。