うつ伏せ寝とベビーセンサーについて

現在生後5ヶ月の子を育てています。
生後3ヶ月で初めて寝返りをしたので、夜間の対策として固い敷布団、スリーパーにして掛け物をしない、ベビーセンサーをつける、という対策をしてました。
初めて寝返りをしてから最近まで寝ている時は寝返りしないので安心していたのですが、最近になって寝てからも寝返りしてうつ伏せ寝や横向きで寝たりするようになりました。
私は隣で寝ているので、寝返りを阻止しようとしましたが、足がバタついて落ち着かず、寝返りすると落ち着いて眠ります。
うつ伏せ寝で寝入ったかな？というタイミングで仰向けに戻そうとしても起きて泣いてしまいます。そのあと再度寝かしつけてもまた動いてしまいます。
という状況の中で、ベビーセンサーを使っていて困ることが多々ありで、横向きで寝ていてもセンサーのうつ伏せ寝検知が反応して何度か鳴ってしまうのでうつ伏せ寝検知をオフにして体動検知(＝腹部呼吸検知)だけオンにして「危険な呼吸なら気づけるか」と思ってました。
ですが、昨日朝方1時間ほどうつ伏せ寝をしていたので、私が横で顔が横を向いて軌道確保できているのを確認しつつ寝かせていたところ、うつ伏せ寝だと腹部の呼吸が検知しにくいのか、何度か赤ちゃんに体動を促すバイブが作動したり、体動検知アラームが2度ほど鳴ったりしました。
うつ伏せ寝だと顔が横を向いていても呼吸しにくい、ということはないですよね？
うつ伏せ寝させるなら体動検知をオフにはできないですし、多少鳴るのはしょうがないと割り切るしかないでしょうか？
また、やはり一歳くらいまではうつ伏せ寝させない方がいいですか？
毎晩動くようになり不安です。
よろしくお願いします。