生後8ヶ月 夜泣きについて

いつも相談させて頂きありがどうございます。
今回生後8ヶ月になる息子の夜泣きについて相談させてください。
息子は現在8ヶ月（来週9ヶ月になります）で完母で育っています。現在ハイハイ、つかまり立ち、伝い歩きができるようになっています。
生後5ヶ月以降から夜泣きが少しずつはじまり、現在も続いています。
活動量を増やそうと地域の遊戯施設に行き、ハイハイをたくさんさせたりなど工夫はしているものの、なかなか夜泣きが収まりません。
周りの友達の同い年の子どもは朝まで寝てくれたなどという話も聞き、すこし不安になりました。（夜泣きは個人差があるとはわかっているものの、、）

夜泣きが改善するためにできることはありますか？

1日のスケジュールが以下の通りになります。

6:30（～7:30）起床
～8:00                 少し遊ぶ
8:00                     離乳食
9:00                     授乳
9:30                      午前寝（1h～1h30m）※起床時間が遅い    
                               時は寝ません。
10:30                    遊ぶ
12:30～13:00     お昼寝（1h～1h30m）
14:00                    遊ぶ
15:00                   授乳
16:30                   夕寝（30m～1h）
18:00                   離乳食
19:00                   お風呂
19:40～20:30   授乳、就寝

就寝後大体23:00頃に一回目の夜泣きが多いです。