夜間のミルク間隔について

生後2ヶ月半の赤ちゃんを育てています。
1ヶ月半頃から夜間続けて寝るようになり、参院の1ヶ月検診では欲しがる間隔でほしいだけ飲ませて良い、と言われていたのですが、脱水が心配で6〜8時間では起こして母乳とミルクの混合であげています。
一度だけ、私たちも寝てしまい10時間間隔が空いてしまいました。起こすと泣き、ミルクはいつもどおりの量を飲んでまた寝ました。

無理に起こさなくてよいという記事も読んだので、大丈夫だと思っていたのですが、助産師の方が投稿していたYouTubeを見たところ、生後100日までは3時間おきにミルクをあげないと低血糖脱水の心配があると言っていて、今更ながら心配になりました。

一回の混合の量は170〜180ml、1日合計約870mlあげています。出生時3254g、現在の体重5930gです。排便は1日1〜2回、おしっこは夜中たっぷりも含めて5〜6回です。

日中のミルク間隔は4時間なのですが、夜間も起こして4時間であげた方がよいのでしょうか。
また、一度だけ10時間空いたことでもし低血糖状態になっていたら、今後の健康、発達に影響はないでしょうか。

毎日夜間起こした時は、手やおでこを触ると普段より体温も低いようで、普段より高い声で泣いている気がして低血糖になっているのではないかと心配です。