離乳食の開始時期について

生後5ヶ月になったばかりの娘を育てています。

 首はしっかり座っており、食べ物にも興味を示していますが、寝返りがまだなこと、支えありのお座りも安定していないこと、しばらく実家に帰省していることから、帰省先から戻るタイミング(5ヶ月18日以降)での開始を検討しています。

しかし、娘はミルクを沢山飲むタイプではないので、早く始めておいた方がよいか悩んでおり、上記のタイミングでの開始で問題ないかご相談させてください。

 状況としては以下の通りです。

 ・4ヶ月から完ミ。
1日あたりの哺乳量は720-800ml前後。(ここ1週間の平均は約800mlでした)
・うんちとおしっこは毎日しっかり出ている

 ▼過去の体重推移
出生時(8月初旬) 3,120
9/17 4,530
10/4 5,281
11/17 5,685
12/1 6,270
12/18 6,500
1/5 6,720

 成長曲線の真ん中あたりの体重で、今の所停滞はしていないのですが、離乳食を急いで始める必要はないでしょうか？