腕で身体を支えることが苦手な子について

７ヶ月と２週間の娘についてご相談させていただきます。
６ヶ月を過ぎてようやく寝返りができるようになり、寝返り返りはたまーにバランスを崩して数回成功している状況です。
次のステップとしてずりばいの練習をしているのですが、腕で身体を支えるのが苦手で、わりとすぐにほっぺを床に付けてベタンとへたれてしまいます。
足はさかんに動き、ビョンビョン動かして進みたそうにするのですが、腕を使うような気配がありません。
足の裏を手のひらで支えてキックして進む練習をしているのですが腕は延びたままです。
おもちゃを置くと手は延びるのですが、ほっぺを床につけてへたれた状態でなんとか取ろうとすることが多いです。
何か運動の発達に異常があったり、どこかへ相談すべきなのではないかと心配です。
このまま様子見でよいのか、積極的にずりばいの練習したほうがよいのか、またその練習方法などご教示いただけますと幸いです。