赤ちゃんの嘔吐について

昨日、お正月なので実家に4時間ほど遊びに行きました。
帰宅後にお風呂→ミルクを210ml程飲み抱っこした状態で1時間ほど寝ていたのですが、ぐずりだし揺らしたりトントンしてもまだ寝ぼけている感じがありながらも再度寝る感じがなかったので一旦プレイマットに降ろしました。
降ろしてすぐ泣きながらうつ伏せの状態になってしまったので、仰向けに戻そうとしたら口からミルクを垂らしていたので横向きにして拭くものを取ろうと一瞬目を離したら、横向きから仰向けに戻ってミルクを大量に吐き戻してしまいました。

ミルクを飲み終えてから2時間ほど経っていましたが、飲んだ分をほぼほぼ吐いてしまったのではと思うくらい出してしまいました。
仰向けからすぐに横向きにしたので、吐き戻したものが気管に詰まったりはしなかったのですが、驚いたのか苦しかったのかその後5分程激しく泣く→10分程抱っこしていないと泣くの状態でした。
その後は泣き止みいつも通りニコニコして機嫌良く遊び、1時間後に100ml飲み就寝。
更に3時間後夜中に70ml飲み、翌朝120ml飲み今の所再度吐いたりはありません。

発熱もなく、吐いたものの色は黄色かったり緑だったりはせず、下痢をしたりの様子はありません。

実家に行った際、2歳の甥っ子が赤ちゃんが寝転んでいる周りをバタバタ走ったりしていたので、いつもと違う状況で疲れてしまったのでしょうか…

調べた所、受診の目安に激しく泣くとありましたが、その後泣き止み機嫌がいいようなら様子見でも大丈夫でしょうか？