痛みを伴わない子宮収縮

37週の妊婦です。
夜中に２時間ほど赤ちゃんの胎動とともに、ぎゅーっとした子宮収縮のようなものが続きました。痛みやお腹の張りはなく、お腹が固くなる事もなかったです。痛みがないので陣痛ではないと思うのですが、不安になりました。横になると、子宮収縮を感じるのですが座ると落ちつく感じがしました。
今まで、生理痛のような前駆陣痛を感じる事があったのですがそれとも違う感じがしたので不安になりました。
自然な事なのか相談させていただきました。
よろしくお願いいたします。