生後10ヶ月半 発達が気になります

生後10ヶ月半になる息子の発達が気になります。
模倣しない、言葉の理解が全くできていません。指さしは9ヶ月の頃していましたが消えました。また愛着形成も気になります
後追いはピークの時はほんとに立ち上がるだけで泣いて少し離れるだけで崩れるように泣いていましたが今は後追いをしてもニコニコ追いかけてくる程度です。また泣いてても手を伸ばして抱っこを求めてきたりなどあまりしないです。
寝ぐずりの泣きの時は一人で泣いて一人で勝手に寝ることもあります。ぐずっていたら抱っこをしてあやそうとしてもウニョウニョしたり体を反り返らせて嫌がります。泣き止む時もありますが悲鳴をあげるように泣いている時はもう何してもだめです。
よく実家に遊びに行くので実父母に懐いているのですが、視界から消えると泣きます。旦那もいなくなると泣くのですが母である私が居なくなっても誰かいれば別に泣きません。少し預けて外にでたのですがその時も泣かなかったし帰ってきてもこっちを見てニヤッとする程度ですぐおもちゃで遊び続けていました。母親と認識できてないのかな、愛着形成がなってないのかなと思います。ママじゃなきゃダメとかも特に今までもなかったです。体調不良、眠い時は私じゃなきゃダメな時もたまにありましたが最近は全くないです。懐いている人であれば誰でも良さそうです。(あまり知らない人と触れ合ってないのもあるので分かりませんが)
とにかく機嫌が悪い時が多くなりました。遊ぶ時もあるのですが基本キーキー叫んで不機嫌か泣くかです。
周りの子達は色々大人の真似をして遊んでいる中息子だけ泣いて一行に成長している感じがありません。むしろ後退しているように見えます。
生後10ヶ月という発達に個人差がでる時期、なんからの課題を診断されるのにはまだ早い時期とは頭の中で分かっていても、不安になります。他の子と比べずに息子を受け入れたいのですがやっぱりモヤモヤしてしまいます。
もうすぐ検診もあるので保健師さんにも相談しようとは思っていますが、いくつかで聞いてみたくて。
発達異常や、愛着形成が崩れたのでしょうか。教えてください