睡眠

失礼します。
 睡眠のことで質問させていただきます。
10ヶ月の息子が、昼夜関係なく寝る時に私の胸の上でないと眠れない状態になってしまいました。
生後数日すぐベットで寝れないようになり、大人がヨギボーにもたれかかり胸の上で寝ていました。

 その状況を改善できるよう3-4ヶ月くらいの時までは、スワドルを使っていました。寝返りができるようになるとうつ伏せ寝を好むようになり、うつ伏せ防止ベルトも間に合わずそれ以降うつ伏せonlyになってしまいました。仰向けに戻すとすごく怒っていました。

小さい頃は母乳で寝ていたので寝かせることは楽だったんですが、三回食になり歯磨きをしてねているので夜間授乳をしなくなったことで胸において寝かしつけることが増えたからなのか寝入りの時にも胸の上でないと寝なくなってしまいました。
 いくらベッドにおいても起き上がって求めてきます。

 甘えん坊で少しでも母に触れときたいという感じで 触れていればどんな体制でも安心するのか寝ています。

この子の個性と捉えてもいいと思いながらも私の負担がしんどいです。ネントレをした方が良かったのかと思う時があります。

息子の気持ちや改善方法があれば教えていただきたいです。