大人ベッドでの添い寝方法について

現状、大人ベッドで夜通し添い寝することは難しいのですが、添い寝をすると夜泣いている子供が落ち着く傾向があるので、
もし大人ベッドで添い寝をするとしたらどのような環境を整えればいいか、教えていただきたいです。

敷きパッドがフカフカだと寝返りしたときに顔が埋れそうだなとは、添い寝していて思いました。
マットレスを硬めのものに、と言いつつも赤ちゃんの頃の添い寝の短い期間のために添い寝に適したマットレスを買う、というのも
高価で長持ちするものの買い物なので少々もったいないと思っています。
硬めマットレスが前提なのであればベッド添い寝は諦めますが、最初から情報なしで「添い寝はできない」と決めつけるのも違うなと思い、相談させていただきたいです。