寝ぐずりと夜泣きの対応方法について

生後7ヶ月後半〜8ヶ月現在、昼寝時の寝ぐずりと夜泣きが始まりました。
これまでは、抱っこで寝かしつけて5分くらいした後にベビーベッドに降ろしても泣かずにそのまま寝ていましたが、最近はベッドに降ろしたらすぐに起きて泣きます。

昼寝のときは、寝かしつけをやめ、プレイマットで寝落ちしているところをベッドに運ぶか、部屋を暗くしてそのまま寝かせていますが、特に困っているのは夜です。
起きてお座り状態で激しく泣くので、抱っこして腕の中で寝かせて15〜20分くらいしたあとベッドに運びますが、置こうとした瞬間、毎回起きて再び泣きます。
子供は体重10キロを超え、長時間の抱っこが身体的にきつくなってきたので、最近ではベビーベッドで安全を確保した上で、泣き疲れて勝手に寝るのを待っている状況です。15分で寝る時もあれば、1時間くらいかかる時もあります。
早朝に泣いた場合は、朝までの1〜2時間と思って大人ベッドで添い寝をしていますが、安全対策や布団の柔らかさなどが不安で、私はあまり寝られていません。そんな状況なので夜通し添い寝はしたくありません。
添い寝のときは大人ベッドに置いても泣かず、指しゃぶりをしながら落ち着いてそのうち寝落ちしています。

ベビーベッドは親のベッドと同じ寝室にあり、毎日いつ夜泣きが始まるかと思うと、夫と共に日々ストレスを抱えています。
放置して寝てもらう以外の、何か上手い乗り切り方はないものでしょうか。

赤ちゃんの置き方の説明動画も見ましたが、ベッドである都合上、赤ちゃんの体と親の体をくっつけたまま置く、ということが物理的にできません。それに近しいことを試みてはいますが、支えている腕を少しでも動かすと敏感に察知し、背中がベッドに着いた瞬間泣き出す、という感じです。
添い寝に切り替えるというのも考えましたが、ベッドの広さ不足、マットレスの柔らかさ等あり、寝具を一新しなければならないのではと思い、なるべくベビーベッドで寝て欲しいと思っています。
大人2人分の布団+ベビー布団を床に並べて敷くことができる広さはリビング以外なく、布団への切り替えも現実的ではないかなぁと思っています。

夜泣きが始まった頃と同時期に起こった変化は下記の通りです。
・おすわりが安定し、はいはい、つかまり立ちの練習を始めた
・新生児の頃から使っていたベビーベッドでつかまり立ちをするようになり、落下の危険を感じ、より大きくて低いベビーベッドに変えた
・お昼寝が1日2回から1回だけの日が増えてきた

寝ぐずり、特に夜泣きの対応方法について、教えていただければ幸いです。
どうぞよろしくお願いします。