40センチの高さから落下

昨日の19時過ぎ、もうすぐで生後5ヶ月になる娘をベッドに置いていた所、
ゴンっと音がして駆けつけたら落ちてしまってました。
高さは40センチほどで、直ぐに泣いていました。
直ぐに#8000に連絡をして指示を仰ぎ、様子を見ており、ミルクの飲みなども良好だったのですが、深夜3時ごろ起床したかと思えば左をやたらと向きたがります。
元々左への向き癖はあるのですが、ミルクを飲ませる時まで左を向くのは初めてで、心配です。
病院に行くべきでしょうか？様子見を継続するべきですか？