自分のベッドがイヤ

1歳7ヶ月の女の子を育てています。
就寝時の嫌々についてアドバイスをお願いします。

1歳半頃からイヤイヤ期に入り、ちょっとしたことでもすぐイヤ～！と泣き崩れたりすぐ抱っこをせがみます。

そして自分のベッドで寝ることもいやがるようになりました。
今までは新生児期から親と同じ部屋でベッドは別（親のベッドと通路を隔てベビーベッド）で寝かせていました。
今までは
ご飯→お風呂→水分摂取→ベビーベッドへ→消灯
のルーティーンで嫌がらず自分でベッドでゴロゴロしながら寝ていました（トントンせず隣で見守り。小さいときから自力で寝ていてトントンは嫌がるため）。

ですが最近は、親のベッドで寝たいといい、最初は自分のベッドでなかなか寝てくれなかったので親のベッドで寝かせていましたが（その後ベビーベッドへ移動させる）今では親のベッドで寝ることが当たり前になり、親のベッドで寝たいと嗚咽しながら泣きじゃくり、寝かせた後、ベビーベッドへ移動させようとするとそれに気づいてまた泣きの無限ループです。

考えられる要因としては
子どもが大きくなり（身長82cm）ベビーベッドが狭く感じてきた
親が横で一緒に寝てくれる安心感•••
かと思います。

ベビーベッドはキッズベッドへ買い換えも検討していますが今すぐにはスペース的にも難しく、いずれは（近いうちに）1人の部屋で自分のベッドで寝てほしいので、親のベッドではなく、初めから自分のベッドで寝てほしいと思っています。そのためにも1人ではなくても自分のベッドで寝てほしいです。

ワンオペの際は時々、ベビーベッドに本人を置いて用事してくるね！と声をかけて部屋を出ると寝ていることもあります。
親のベッドでは寝てほしくないため（それがルーティン化しているため）よっぽどひどく泣いているときはリビングのプレイマットのお昼寝用布団で寝かせて寝付いたらベビーベッドに寝かせています。

イヤイヤ期だから仕方ないと、本人の言うことばかり聞いてしまい今後わがままな子になってしまうのも嫌なので気持ちを受容しつつもできないことは伝え色々な方法を試しています。
リビングで寝かしつけるのも良くないなと思いつつ、ベッドルームへ行くとすぐ親のベッドを指差し寝たいと言うので、出来るだけ遠ざけています。
やはり、リビングでも寝ると言うことは親のベッドでないとダメということでもなさそうです。
とにかく親にそばにいてもらい広々としたところで寝たいのかなと思います。

以前のルーティーン（自分でベビーベッドで寝る）に戻すためにはどうしたらいいでしょうか。