子供の言うことをどこまで聞き入れるべきか

お世話になっております。
2歳1ヶ月の男の子です。

おしゃべりが上手になり、ママやパパにしてほしいことが言えることも増えてきたのですが、イヤイヤ期で「やらない」「いらない」と拒否されることも多く、どうコミュニケーションを取るのがよいのか悩んでいます。

例えば、「おむつかえるよ」と言ったときに「変えない」と言われたので変えずに遊んでいるとき、私が家事などで席を外そうとすると慌てて「おむつかえる」と言ってくることが多いです。
また、昼寝はベッドに置いて電気を消し、大人は別室で見守るスタイルなのですが、大人が部屋から出ると「おむつかえる」「〇〇(ぬいぐるみなど)ほしい」と言ってきたりします。
他にも、食事の時に「食べる」と言って口を開けたのに寸前でプイッとされたり、大人が座る場所を指定してきたり、、、

子供が言ってきたことにはなるべく答えてあげたいし、言えば答えてくれるという安心感を与えたいという思いがある一方、
おむつかえるといえばママが来てくれる、と思っているのではないか、安易に言いなりになるのは違うのではという思いもあります。
特に、昼寝の時は下手に声をかけると寝なくなってしまうので、対応しに行ったほうがいいのか悩ましいです。
食事も、ある程度のところで切り上げたほうがいいのはわかっているのですが、本人に少しでも食べる気があるなら食べてほしいし、食べたいのに下げてしまうということはしたくないので、過剰に確認してしまうことになっています。(食べたくないけど、「食べる」と言った方が良さそうだから「食べる」と言っているだけ？)

もちろん状況によると思いますし、子にもよるとは思いますが、お考えを聞きたいです。