寝付かない時間帯と遊びの取り入れ方

生後2ヶ月(67日)の女の子です。完ミで育てています。
1日の生活の中で、夕方16時頃〜22時頃まで、授乳後でもうまく寝付けません。
よく寝る時間は授乳後30分程度で抱っこ無しで自然に寝ますが、寝ない時間は抱っこでないと寝られません。布団に置くことに成功しても、10分〜30分くらいで起きて泣いてしまいます。
現在はリビングで生活しており、特に夜は夫もいるため生活音が大きくなりがちなのもあるかと思います。
細切れ睡眠も含めて、1日の睡眠時間が12時間くらいです。
質問ですが、
①寝付けない時間帯の解決方法はありますでしょうか。この月齢ではよくあることでしょうか。
3時間抱っこが体力的に大変なため、少しでも布団で寝てくれないかと思っています。
②解決法として、午前中に遊んだり散歩して少し疲れさせるのはどうかと思っているのですが、よく寝る時間帯のためそのまま寝かせることが多く、遊びのタイミングがつかめません。良い方法はありますでしょうか。
③寝付けない時間帯に抱っこしていると、授乳後3時間経ってもぐっすり寝ています。この場合、どのタイミングでミルクをあげたら良いでしょうか。 現在は、3時間経った段階でミルクをあげていますが、最近は眠いからか飲みが悪い時があります。
④午前中もよく寝るため授乳間隔が3時間半〜4時間くらいになり、スケジュールが定まりません。月齢的にはそんなものでしょうか。

贅沢な悩みかもしれません。
長文になりましたが、宜しくお願いします。