起きられませんでした

生後35日の女の子を育てています。
この1ヶ月と少しで2回、夜中泣いているのに起きられませんでした。

現在実家に里帰りしているのですが、
夜中泣いているのに気付かず寝ており、隣の部屋で寝ている弟が泣き声に気づいて起こしにきてくれるということが2回ありました。
ネットで調べると、睡眠負債がたまっているせい等出てきましたが、
毎日ではないですが日中に1〜2時間昼寝をしたり、
基本毎日夜20〜21時くらいに授乳した後、次回の授乳まで寝かせてもらうようにしており、
最近は夜寝てくれる日も多いため（私が寝付けないことはありますが）
寝不足でしんどいという感覚は正直ありません。
それなのに、起きられませんでした。

産前からわりと一度寝たら起きないタイプですが（先に起きる夫のアラームに気づいたり気付かなかったり）、
寝起きが悪いというわけではありません。
また、母親になったら赤ちゃんの泣き声で起きられるようになると言いますが、
そこまで深刻な睡眠不足でもないのに起きられない私は母親失格だと思います。
長時間泣かずに寝ていたときのために、
授乳間隔があきすぎないようApple Watchのアラーム（音無しのバイブのみ）を設定して対策はしていますが、
泣いたのに起きられない場合の良い対策はありますでしょうか。