手づかみ食べの回数

9ヶ月で手づかみ食べを開始しました。
手づかみ食べは毎食しないといけないですか？
手づかみ食べの状況的には
上手に掴んで食べることができたり、ぐちゃぐちゃと触って感触を楽しんでいたり、手についたのを振り落とす→床に散乱するって感じです。
普段上の子(もうすぐ3歳)も自宅保育していて
上の子は偏食の少食で、自分では少ししか食べてくれないので食事介助をしています。
今は自分の余裕のあるお昼だけとりあえずつかみ食べさせてますが、毎食しないといけないか？と心配になりました。
1日一回だけしてますがそれでも結果大変です…