子どもとの関わりについて

5ヶ月の息子を育てております。
基本ワンオペで育児をしていますので、泣き方でなんとなく息子の要求がわかるようになってきました。
息子が泣いた時は、抱っこしたり・遊びに誘ったり・授乳やオムツなど、状況に応じて関わり方をかえています。
私は、抱っこするのが大好きなので息子が求めてる時はたくさん抱っこしています。
義母から抱っこのしすぎ、甘えかしすぎと言われました。
常に抱っこしているのではなく、息子が1人遊びを楽しんでいる時は見守ったり一緒に遊んだりしていますし、泣いてる時に手が離せない時は一言いって待ってもらう時もあります。
・泣いた時はすぐ抱っこしたり、昼間の寝かしつけは抱っこでのお散歩で寝ることが多いので、それが抱っこしすぎなのでしょうか。
夜の寝かしつけは大人が隣にいれば1人で寝てくれ、朝まで起きず10時間くらい寝てくれる分、日中はあまりお昼寝しません。散歩に行くと比較的に寝てくれます。ベビーカーで寝たりもしますが、基本抱っこの方が割合は多いです。
・抱っこしすぎはいけないことなのでしょうか。

泣いていた息子を抱っこした時にピタッと泣き止み、ニコッと笑う姿が愛おしく、互いに抱っこを求めているのならいいんじゃないかなと思うのですが、どうなんでしょうか。

息子の性格は、街中で声をかけられるとよくニコッと笑い、愛嬌があるねと言われる事が多いです。
また、寝返りができた時など褒めて欲しい時はこちらを見つめ、たくさん褒めるとニコニコしたり、よく大人が話してると話しかけてきて、お話すのが好きです。

義母からは基本否定的な言葉を言われるので、その言葉が頭にずっと残っています。
正直ショックが大きかったです。
私の関わり方がいけないのでしょうか。
意見を聞かせていただきたいです。
よろしくお願い致します。