離乳食の時間について

現在生後5ヶ月、離乳食をはじめたばかりの息子です。
今のところ少しづつ食べるのも上手になり順調に進められているかと思うのですが、食べさせる時間について相談したいです。

現在授乳が大体7時•10時半•14時•17時•20時と固定しており、基本的に10時半の授乳時に離乳食+母乳であげるようにしています。またどうしても出かける予定がある時には次の授乳時14時頃にあげています。
ただ近々、10時半と14時の授乳の時間、共に外出の予定がありどうしようかと困っています。（授乳は多少ずらしてもタイミングであげる予定ですが、まだ食べるのに慣れていない息子にゆっくり離乳食をあげられる環境•時間がなさそうです。）
このような場合、授乳と合わせて17時に離乳食をあげるべきなのか、授乳の合間でも（例えば10時半に授乳、12時に離乳食のみ、14時に授乳）なるべく時間帯を合わせてあげた方が良いのでしょうか？

これから２回食になると外出と被る事も多くなると思うので、もちろん市販のレトルト品などで外出時にあげれれば良いですが、児童館のイベントなど外出中に食べさせられない時の対応としてアドバイスいただきたいです！