最近、夜遅くまで寝なくなってしまいました

もうすぐ2歳半になる男の子ですが、ここ何ヶ月か、22:00-22:30くらいまで寝ません。 睡眠不足で成長に悪影響が出ないか心配です。
もともとよく寝る子で寝かしつけに苦労したことがあまり無かったのですが。
昼寝は割とすぐ寝ることが多いですが、夜だけなかなか寝なくなりました。

 夫のテレワークが20:00までに終われば夫に上に連れて行ってもらい、私は下で掃除してます。おもちゃを持って行き、仕事部屋で少し遊んでから寝室へ移り、寝かせるのがルーティンのようです。私はこれがあまり良くないと思っているのですが。私が21:30くらいに行くと夫が先に寝ていて息子がまだ起きてて結局私が本読んだりして22:30くらいにやっと寝てくれます。
 ただ、夫の仕事が終わらなくて、私が寝かしつけるにしても、20:00に寝室には行きますが、そこから「ゴロンしたら本読むからね」と言って、だいたい「ママのところでー！」と言って私のベッドにゴロンしますが、読み始めてしばらくすると、立ち上がって降りて遊び始め、私のスマホを取って投げたり、メガネ奪って走り回ったり、危ないことして「ソレはダメ！」と言うとぐずって「抱っこ〜」となって、抱っこしてまたベッドに戻して本読むとまた立ち上がり…寝たフリしてもなかなか寝てくれず結局22:00くらいになるのですが…

 イヤイヤ期で一つ一つに時間がかかり、昼寝が後ろ倒しになってしまっているのも原因の一つかも？と思います。1日の流れは、
 7:30-8:30 起床、着替え、朝食、歯磨き(前まで6:30に自発的に起きていたが最近寝るのが遅いので朝食や色々な準備できてから7:30に起こすようになった)
 8:30-10:30 ママ家事中、一人で遊んだり、ママとも合間に遊ぶ(部屋内でジグソーパズル、お絵描き、ごっこ遊び、踊ったり歌ったり色々)
10:30-10:45 おやつ
10:45-12:00くらい？(12:30くらいの時も)　外出準備、散歩(だいたい1時間くらい、ただただ歩いたり、公園で追いかけっこ、お山登り、たまに滑り台、その日やりたい事をなるべくやらせる。帰りたくないと言って暴れ、帰宅が予定より後ろ倒しになることも多い)
12:30-13:30 昼食、歯磨き(遊具で遊んだ場合は昼食前にシャワー)
※午前中に散歩行けなかった場合、この後に急いで散歩。(急いで食べて13:15-14:00くらいで)
14:00-16:00 昼寝
16:00-16:15 おやつ
16:15-18:00 お風呂準備しながら部屋で遊ぶ、お風呂、また遊ぶ
18:00-19:00 夕飯、歯磨き
19:00-20:00 部屋内で遊ぶ
20:00-寝る準備
22:30-就寝
という感じです。

 昼寝が遅すぎるのでしょうか？午前中早く進められれば、もう少し早く寝てくれることもあるんですが、14:00に寝てしまった場合、15:00くらいに起こした方がいいんでしょうか？でも、昼寝は2時間必要と聞くので2時間は取るべきかなと思い、遅くなってしまった場合でも2時間後に起こすようにしています。(以前15:00に寝てしまった時も17:00に起こしました)
昼寝途中で起きてしまう時は、その分夜早く寝てくれることは多いですが、なるべく2時間は確保するべきなのかと思い…どうするべきか迷っています。

 あとは散歩すると疲れるのか昼寝はすぐ寝るので、散歩を夕方に移すのも良いのでしょうか。ただ、お風呂もなんだかんだ時間かかって夕方は忙しいので可能かどうかわかりませんが。移すと逆に昼寝しないかもしれませんし、2回行くのは…1回外出するとなかなか帰るの激しく拒否するので現実的ではないです…

 もし何かアドバイスあれば教えていただけると助かります。