寝返りの対応について

4ヶ月になる直前で寝返りをするようになりました。

寝そべり遊びをしていたため、寝返りをした直後は顔を上げてご機嫌ですが、しばらくするとグズグズしだします。
ご機嫌な時に仰向けに戻したりするのですが、寝返りが楽しいのかまたうつ伏せになり、繰り返すうちにグズグズしだします。
疲れたからか眠くなるようなのであやしたりするのですが、興奮状態になりなかなか寝てくれません（特に18時以降）

疲れる前に仰向けにして寝返らないようにしたほうが良いのでしょうか？

また、1日中ベッドの上ですごしているのですが、寝返りをし始める位置により柵にあたって寝返りができずに唸っていることもあります。
寝返り返りや反対向きの寝返りができるようにするためにもプレイマットの上など柵がない方が良いのでしょうか？

以上、よろしくお願いします。