ミルクのあげ方について

もう少しで7ヶ月の赤ちゃんで、完ミです。ミルクをあげる時間を固定した方がいいのかご相談したいです。

今、ミルクをあげるタイミングが3-4時間空いていて、泣いたらあげるという状態です。夜間や、朝方5時とかにも泣くのでミルクをあげています。それらのあげた時間から3-4時間という間隔で動いているので、時間を固定してミルクをあげるということができてません。
離乳食も今1回食ですが、こういった状況のため、午前中だったり、昼だったりとバラバラです。

このようなやり方は改めたほうがいいでしょうか？それとも泣いたタイミングであげる方式でもいいのでしょうか？