赤ちゃんの温度について

最近、寝る時に、ベビーベッドに置くと10分も経たずに起きてしまいます。抱っこの状態だと長いと3時間位寝てくれるのですが、ずっと触れ合ってる状態のため、起きた時に背中や首の後ろが湿っている気がします。(私の汗なのか赤ちゃんの汗なのかがわかりません…。)
でも、寝始めの時は足の裏が冷たいので、一応ガーゼバスタオルを胸下から足までかけてる状態で寝ています。
この状態でも、赤ちゃんは暑くないのか不安です。
もし暑いとしたら、どういった対処方法があるか教えていただきたいです。