生活リズムに関して

お世話になります。
1歳の娘を育てている母親です。

最近、娘の発達や生活リズムについて、私自身の考え方が適切かどうかを確認したく、ご相談したいと思いご連絡しました。

先日、はじめて動物園に連れて行きました。
娘はとても興奮して楽しそうで、普段のお昼寝の時間を大きく過ぎてしまい、帰りの車に乗った瞬間に眠ってしまいました。

このように、
・外出や新しい体験によって生活リズム（特に昼寝時間）が一時的に崩れる日があること
・その代わりに、子どもが強い興味や楽しさを感じている様子が見られること

について、発達や情緒の面から見て、どのように考えるのが望ましいのかを知りたいと思っています。

私自身は「たまにはこういう日があっても良いのでは」と思う一方で、
生活リズムを優先すべきなのか、体験や刺激を優先しても良いのか、判断に迷うことがあります。

娘にとってより良い関わり方をしたいという思いと同時に、私自身が過度に不安にならず、健やかなマインドセットで子育てを続けるための考え方についても、専門的な視点からアドバイスをいただけたら嬉しいです。

どうぞよろしくお願いいたします。