離乳食の時にじっと座れない

こんばんは。
いつもお世話になっております。
今日でちょうど6ヶ月になった息子の離乳食の姿勢について相談があります。
5ヶ月ちょうどから離乳食を始めて、好き嫌いすることなく食べてくれていたのですが、最近量が増えてきて食べること自体はいいみたいですがじっと座ってられず暴れてしまいます。私も息子も服はかぼちゃまみれです。。
ハイローチェアに座らせても暴れて下にずり落ちてしまうので、最近は床に座らせて私は息子と同じ方向で後ろに座り上から顔を覗きながら(説明が下手ですみません。)離乳食やってますが、これも時間の問題で途中から仰け反ってしまい、暴れだします。
抱っこの姿勢も試してみましたが私が小柄なのもあり息子も食べづらそうなので辞めました。
無理やり座らせ直しながらやっていますが、途中から泣き出してしまう始末です。ちなみに、ミルクは遊び飲みがすごいのでお腹が空きすぎって事はないと思います。生まれた時からたくさん飲むタイプではありません。それまでしっかり寝てるので眠いのも考えにくいです。

腰は座りきってないのですが、一応手をついてお座りができるようになってきたところです。

暴れたら途中で離乳食を辞めていいものなのか迷っています。何か上手に与えられる方法があるのか教えてください。よろしくお願いします。